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回轉制動搖晃是否與單排四點接觸球式回轉支承（Q系列）有關呢？
回轉制動的擺晃是由回轉減速機的原因引起的。操作者往往誤認為是齒側間隙太大引起的，于是就試圖通過旋轉回轉減速機來調小齒側間隙。經過實踐檢驗方知，調試過程中旋轉回轉減速機時，與小齒輪啃合的大齒輪節圓徑向全跳動正好較小，兩齒輪能正常咱合，但從前述分析知道，此時咱合的齒側間障很小或幾乎沒有，因而在調試完畢進行回轉制動檢查時，小齒輪與齒輪節圓徑向全跳動較大的大齒輪輪齒啃合便發生干涉，結果大齒輪被小齒輪啃切。齒輪節圓徑向全跳動越大的輪齒，被啃切現象越嚴重，這與實際觀察的結果完全吻合。

序號	型號	外形尺寸			安裝孔尺寸						結構 尺寸		齒輪參數
		外齒式		H	Du	Dn	n	通孔A	螺孔B/C/D		n1油杯 數量	h	B	m	外齒式x=-0.5
															De	齒數z	重量
		D	d					φ	d1	T
		mm						mm				mm		mm			kg
1	QW.315.20	406	222	60	370	260	10	17	M16	24	2	10	40	3	423	140	35
	QW.315.20A													4	428	106	36
2	QW.355.20	446	262	60	410	300	10	17	M16	24	2	10	40	3	462	153	40
	QW.355.20A													4	468	116	41
3	QW.400.20	490	307	60	455	345	12	17	M16	24	2	10	40	4	512	127	45
	QW.400.20A													5	520	103	47
4	QW.450.20	540	357	60	505	395	12	17	M16	24	2	10	40	4	564	140	51
	QW.450.20A													5	570	113	53
5	QW.500.20	590	407	60	555	445	14	17	M16	24	2	10	40	5	615	122	56
	QW.500.20A													6	624	103	58
6	QW.560.20	654	464	70	618	502	14	17	M16	30	2	10	50	4	680	169	78
	QW.560.20A													5	685	136	79
7	QW.630.20	724	534	70	688	572	16	17	M16	30	2	10	50	4	748	186	86
	QW.630.20A													5	755	150	88
8	QW.710.20	804	614	70	768	652	18	17	M16	30	2	10	50	5	835	166	99
	QW.710.20A													6	840	139	101
9	QW.800.20	894	704	70	858	742	20	17	M16	30	2	10	50	6	930	154	114
	QW.800.20A													8	936	116	114
10	QW.800.25	904	692	78	864	736	18	22	M20	36	2	10	58	6	942	156	143
	QW.800.25A													8	952	118	147
11	QW.900.25	1004	792	78	964	836	20	22	M20	36	2	10	58	8	1048	130	162
	QW.900.25A													10	1060	105	168
12	QW.1000.25	1104	892	78	1064	936	24	22	M20	36	2	10	58	8	1152	143	182
	QW.1000.25A													10	1160	115	185
13	QW.1000.32	1120	876	90	1074	926	24	24	M22	40	2	10	70	8	1160	144	227
	QW.1000.32A													10	1170	116	232
14	QW.1120.32	1240	996	90	1194	1046	28	24	M22	40	4	10	70	10	1300	129	272
	QW.1120.32A													12	1308	108	275
15	QW.1250.32	1370	1126	90	1324	1176	32	24	M22	40	4	10	70	10	1430	142	302
	QW.1250.32A													12	1440	119	309
16	QW.1400.32	1520	1276	90	1474	1326	36	24	M22	40	4	10	70	12	1584	131	337
	QW.1400.32A													14	1596	113	347
17	QW.1250.40	1390	1108	102	1336	1164	32	26	M24	45	4	12	80	10	1450	144	396
	QW.1250.40A													12	1452	120	392
18	QW.1400.40	1540	1258	102	1486	1314	36	26	M24	45	4	12	80	12	1608	133	448
	QW.1400.40A													14	1610	114	443
19	QW.1600.40	1740	1458	102	1686	1514	40	26	M24	45	4	12	80	12	1812	150	528
	QW.1600.40A													14	1820	129	534
20	QW.1800.40	1940	1658	102	1886	1714	44	26	M24	45	4	12	80	14	2016	143	583
	QW.1800.40A													16	2032	126	607
21	QW.1600.50	1762	1434	124	1704	1496	40	30	M27	50	4	12	100	12	1824	151	714
	QW.1600.50A													14	1834	130	727
22	QW.1800.50	1964	1634	124	1904	1696	44	30	M27	50	4	12	100	14	2044	145	845
	QW.1800.50A													16	2048	127	843
23	QW.2000.50	2162	1834	124	2104	1896	48	30	M27	50	6	12	100	16	2240	139	912
	QW.2000.50A													18	2250	124	927
24	QW.2240.50	2402	2074	124	2344	2136	54	30	M27	50	6	12	100	16	2480	154	1020
	QW.2240.50A													18	2502	138	1078
25	QW.2500.50	2662	2334	124	2604	2396	60	30	M27	50	6	12	100	18	2754	152	1171
	QW.2500.50A													20	2760	137	1175
26	QW.2500.60	2696	2304	150	2626	2374	60	33	M30	56	6	14	122	18	2790	154	1677
	QW.2500.60A													20	2800	139	1701